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Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng;  Hao Li;  Tian-Yu Xiang;  De-Xing Huang;  Bo-Xian Yao;  Yong-Gen Ling;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/06/25
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/11  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:  Bin Fan;  Yuchao Dai;  Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning  
Knowledge Mining: A Cross-disciplinary Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 89-114
作者:  Yong Rui;  Vicente Ivan Sanchez Carmona;  Mohsen Pourvali;  Yun Xing;  Wei-Wen Yi;  Hui-Bin Ruan;  Yu Zhang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/10  |  提交时间：2024/04/23
Knowledge mining  knowledge extraction  information extraction  association rule  interpretability  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/17  |  提交时间：2024/04/12
虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性  
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/32  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode  
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:  Zhou, Hao;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai;  Ren, Dongchun;  Xia, Huaxia
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/5  |  提交时间：2023/11/17
Trajectory prediction  Social interaction  Global graph representation  
CRule: Category-Aware Symbolic Multi-Hop Reasoning on Knowledge Graphs 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 1-9
作者:  Wang, Zikang;  Li, Linjing;  Li, Jinlin;  Zhao, Pengfei;  Zeng, Daniel
Adobe PDF(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/33  |  提交时间：2023/07/28
Entity-level Cross-modal Learning Improves Multi-modal Machine Translation 会议论文
, Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-7
作者:  Huang X(黄鑫);  Zhang JJ(张家俊);  Zong CQ(宗成庆)
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/44  |  提交时间：2023/06/26