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| Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者: Wang KH(王凯辉) ; SU Hu(苏虎); Zou Wei(邹伟); Ma HX(马洪轩); Zhang Chi(张弛); Wang Zhiqing(王智清)
 Adobe PDF(2115Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/55 | 提交时间：2023/06/29 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
Adobe PDF(40890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/10 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/11 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋林森
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视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
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仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| Key point localization and recurrent neural network based water meter reading recognition 期刊论文
Displays, 2022, 卷号: 74, 期号: 2022, 页码: 0-0
作者: Jiguang Zhang; Wenrui Liu; Shibiao Xu; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(4271Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/49 | 提交时间：2022/05/06
Mechanical water meters reading Reading region detection Digit wheels recognition Key point location Recurrent convolutional network |
