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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
, 2024
作者:
黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
High-dimensional topographic organization of visual features in the primate temporal lobe
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Yao, Mengna
;
Wen, Bincheng
;
Yang, Mingpo
;
Guo, Jiebin
;
Jiang, Haozhou
;
Feng, Chao
;
Cao, Yilei
;
He, Huiguang
;
Chang, Le
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提交时间:2024/07/03
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
, 2024
作者:
张天宇
Adobe PDF(7337Kb)
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浏览/下载:35/1
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
;
Chong Li
;
Aixian Liu
;
Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
;
Xiangzun Meng
;
Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb)
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提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
, 2024
作者:
郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
小样本学习特征泛化性研究
学位论文
, 2024
作者:
朱晓萌
Adobe PDF(6382Kb)
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提交时间:2024/06/25
小样本学习
广义小样本学习
泛化性能
元学习
自蒸馏训练框架
MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024-08
作者:
Wang, Chenhao
;
Cao, Pengfei
;
Jin, Zhuoran
;
Chen, Yubo
;
Zeng, Daojian
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(571Kb)
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提交时间:2024/06/25