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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
 Adobe PDF(29796Kb) |  收藏 | 浏览/下载：71/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation 会议论文
, Singapore, 2023-12
作者: Zhitao He; Pengfei Cao; Yubo Chen; Kang Liu; Jun Zhao
 Adobe PDF(1153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/8 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
作者: 吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2024/06/21
强化学习 分层强化学习 基础模型 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/1 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者: Runji, Lin; Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/22 | 提交时间：2024/06/11
Networked System Control Robustness Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/2 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 事件因果关系挖掘关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 何致涛
Adobe PDF(3575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：95/3 | 提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别 事件因果关系解释生成 预训练语言模型 多智能体 |
| Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者: Qingyang Zhang; Kaishen Wang; Jingqing Ruan; Yiming Yang; Dengpeng Xing; Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/29 | 提交时间：2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency |
| Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy 会议论文
, Online, July 19-24
作者: Zhang Tianle; Liu Zhen; Wu Shiguang; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/73 | 提交时间：2022/06/16 |
| Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者: Hu, Guangzheng; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin; Zhao, Mengchen; Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/13 | 提交时间：2022/01/27
Bandwidth Protocols Reinforcement learning Task analysis Optimization Communication networks Multi-agent systems Event trigger limited bandwidth multi-agent communication multi-agent reinforcement learning (MARL) |
