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| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者: Huang, Shangjing ; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin
 Adobe PDF(15515Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/06/26 |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者: Zhang Qingyang; Xu Bo
 Adobe PDF(8862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| A Brain-inspired Theory of Collective Mind Model for Efficient Social Cooperation 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 无
作者: Zhao,Zhuoya; Zhao,Feifei; Wang,Shiwen; Sun,Yinqian; Zeng,Yi
Adobe PDF(2270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/8 | 提交时间：2024/06/25 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/06/24 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
Adobe PDF(20521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/2 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/11 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者: Runji, Lin; Haifeng, Zhang
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Networked System Control Robustness Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning |
| Learning in bi-level markov games 会议论文
, Padua, Italy, 2022.7.18-2022.7.23
作者: Meng Linghui; Ruan Jingqing; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(1450Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/06/11 |
| M3: Modularization for Multi-task and Multi-agent Offline Pre-training 会议论文
, London, United Kingdom, 2023.5.29-2023.6.2
作者: Meng Linghui; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Li Xiyun; Zhang Xi; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/4 | 提交时间：2024/06/11 |
| Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者: Meng Linghui; Xiong Xuantang; Zang Yifan; Zhang Xi; Li Guoqi; Xing Dengpeng; Xu Bo
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