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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/15  |  提交时间：2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/9  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/132  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
浏览  |  Adobe PDF(23670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/30  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive weights  data association  dense mapping  hash table  simultaneous localization and mapping (SLAM)  
Tree Branch Level of Detail Models for Forest Navigation 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 402-417
作者:  Zhang, Xiaopeng;  Bao, Guanbo;  Meng, Weiliang;  Jaeger, Marc;  Li, Hongjun;  Deussen, Oliver;  Chen, Baoquan
浏览  |  Adobe PDF(28796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/39  |  提交时间：2018/10/10
Level Of Detail  Virtual Forests  Real Time  Branch Models  Simplification  i  3  3 [Computer Graphics]: Picture  Image Generationline And Curve Generation  
Local Image Descriptor: Modern Approaches 专著
Germany:Springer, 2015
作者:  Fan, Bin;  Wang, Zhenhua;  Wu, Fuchao
浏览  |  Adobe PDF(7310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/35  |  提交时间：2018/01/04
Tree Branch Level of DetailModels for Forest Navigation 期刊论文
Computer Graphics Forum, 2017, 期号: 2017, 页码: 1-16
作者:  Xiaopeng Zhang;  Guanbo Bao;  Weiliang Meng;  Marc Jaeger;  Hongjun Li;  Oliver Deussen;  Baoquan Chen
浏览  |  Adobe PDF(3684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/95  |  提交时间：2017/07/18
Level Of Detail  Virtual Forests  Real Time  Branch Models  Simplification  
Silhouette Smoothing for Real-time Rendering of Mesh Surfaces 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2008, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 640-652
作者:  Wang, Lu;  Tu, Changhe;  Wang, Wenping;  Meng, Xiangxu;  Chan, Bin;  Yan, Dong-Ming
浏览  |  Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/123  |  提交时间：2017/02/25
Rendering  
3D shape retrieval using viewpoint information-theoretic measures 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2015, 期号: 26, 页码: 147-159
作者:  Bonaventura, Xavier;  Guo, Jianwei;  Meng, Weiliang;  Feixas, Miquel;  Zhang, Xiaopeng;  Sbert, Mateu
浏览  |  Adobe PDF(2932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/87  |  提交时间：2016/04/05