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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(10495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/07/01 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文 , 2024 作者: 王鹏超 Adobe PDF(6048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/28 脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis 会议论文 , 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/20  |  提交时间:2024/06/27 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文 , Hong Kong, China, 13-15 July 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/23  |  提交时间:2024/06/27 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(6984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/17  |  提交时间:2024/06/25 Robots Ultrasonic imaging Probes Robot sensing systems Robot kinematics Force Safety Autonomous US acquisition medical ultrasound (US) reinforcement learning (RL) US robotic device |
| Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13 作者: Enhao Zheng; Jingzhi Zhang; Qining Wang; Hong Qiao Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/13  |  提交时间:2024/06/25 |
| Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging 期刊论文 Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22 作者: Tian YQ(田雅琪); Shen Hongliang; Li Lingbing; Jia XH(贾晓花); Hu Zhenhua; Wang Liang; Tian Jie Adobe PDF(17920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/3  |  提交时间:2024/06/25 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文 , Chongqing, China, 2023-11 作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/23  |  提交时间:2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |