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| Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035 作者: Wentao Wu; Di Wu; Yibo Zhang; Shukang Chen; Weidong Zhang
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| RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2027-2029 作者: Qifan Yang; Huiping Li
Adobe PDF(1557Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/08/09 |
| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026 作者: Xiaolong Chen ; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/08/09 Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998 作者: Yisha Li; Ya Zhang; Xinde Li; Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/08/09 Human-machine cooperation mixed domain attention mechanism multi-agent reinforcement learning spatio-temporal feature traffic signal control |
| Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966 作者: Meiling Xie; Derui Ding; Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Hongli Dong; Yan Song
Adobe PDF(2161Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/08/09 Automated vehicles platooning control proportional-integral-observers (PIOs) replay attacks time-delays |
| Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932 作者: Babak Esmaeili; Hamidreza Modares
Adobe PDF(19748Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/08/09 Data-driven control linear parameter-varying systems probabilistic control safe control |
| Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917 作者: Weiyi Yang; Shuai Li; Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/6  |  提交时间:2024/08/09 Data driven vibration control (DDVC) data science designing method feedforward control industrial robot input shaping optimizing method residual vibration |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484 作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
Adobe PDF(4517Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/8  |  提交时间:2024/07/25 无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/7  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |