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| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
 Adobe PDF(1801Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/06/27 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| Teaching Small Language Models to Reason for Knowledge-Intensive Multi-Hop Question Answering 会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024.08.11-2024.08.16
作者: Xiang Li; Shizhu HE; Fangyu Lei; Jun Yang; Tianhuang Su; Kang Liu; Jun Zhao
Adobe PDF(873Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/11 | 提交时间：2024/06/20 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/14 | 提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者: Jing Yang; Yutong Wang; Xingxia Wang; Xiaoxing Wang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/9 | 提交时间：2024/06/06 |
| A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者: Xingxia Wang; Yutong Wang; Jing Yang; Xiao Wang; Zonglin Meng; Zhaohai Liu; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/7 | 提交时间：2024/06/06
Oils Fifth Industrial Revolution Production Fourth Industrial Revolution Biology Service robots Transportation Cyber-physical systems (CPS) cyber-physical-social systems (CPSS) Industry 4.0 Industry 5.0 parallel intelligence parallel oil and gas |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李杨
 Adobe PDF(7989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/2 | 提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者: 程曦
Adobe PDF(5431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/06/02
资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者: 袁利; 姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/12 | 提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者: Haoliang Liu; Wei Xiong; Yu Zhang
Adobe PDF(11569Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/4 | 提交时间：2024/04/23
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance |
