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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
Authors:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/2  |  Submit date:2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
Authors:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  孟令辉
Adobe PDF(5071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
Authors:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Chen, Yuanyuan;  Yilun, Lin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/28
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
Authors:  Juanjuan Li;  Rui Qin;  Sangtian Guan;  Wenwen Ding;  Fei Lin;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2024/05/22
Attention  decentralized autonomous organizations  Harberger tax  Stackelberg game  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
Authors:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2024/05/22
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
Authors:  汤健;  乔俊飞;  郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2024/05/20
城市固废焚烧  二噁英  多源潜在特征  最小二乘-支持向量机  选择性集成建模  
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
Authors:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清
Adobe PDF(2206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏  干扰观测器  跑道辨识  非线性模型预测控制  
面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930
Authors:  湛荣鑫;  李冬妮;  马涛;  李俊杰;  吴延昭;  殷勇
Adobe PDF(2845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/20
赛汝生产系统  响应能力  重构性  波动市场