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| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950 作者: 郑洪坤; 吕日清; 赵勇; 彭昀; 林子婷; 刘睿杰 Adobe PDF(5076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/04/24 光纤传感器 传感器复用 调频连续波技术 法布里-珀罗干涉传感器 海洋监测 |
| Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553 作者: Yi-Ming Lin; Yuan Gao; Mao-Guo Gong; Si-Jia Zhang; Yuan-Qiao Zhang; Zhi-Yuan Li Adobe PDF(1253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/23 Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning |
| Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37 作者: Qiang Yang; Anbu Huang; Lixin Fan; Chee Seng Chan; Jian Han Lim; Kam Woh Ng; Ding Sheng Ong; Bowen Li Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/04/23 Federated learning privacy-preserving machine learning security decentralized learning intellectual property protection |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/7  |  提交时间:2024/04/10 Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247 作者: Hongyu Ding; Yuanze Tang; Qing Wu; Bo Wang; Chunlin Chen; Zhi Wang Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/32  |  提交时间:2023/10/31 Dynamic environments goal-conditioned reinforcement learning magnetic field reward shaping |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文 , Xiamen, China, 25-27 November 2022 作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/35  |  提交时间:2023/06/27 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |