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| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧 Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686 作者: 马亚杰; 姜斌; 任好 Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/05/09 执行器故障 直接自适应控制 对偶四元数 多执行器故障 近距离操作 |
| Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105 作者: MengChu Zhou; Meiji Cui; Dian Xu; Shuwei Zhu; Ziyan Zhao; Abdullah Abusorrah Adobe PDF(2100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2024/04/10 Evolutionary algorithm (EA) high-dimensional expensive problems (HEPs) industrial applications surrogate-assisted optimization |
| A Tutorial on Quantized Feedback Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17 作者: Minyue Fu Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/122  |  提交时间:2024/01/02 Consensus control high-precision control networked control quantized estimation quantized feedback control robust control |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208 作者: Feng Zhang; Guangren Duan Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/41  |  提交时间:2023/10/31 Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821 作者: Dongfang Li; Yilong Zhang; Ping Li; Rob Law; Zhengrong Xiang; Xin Xu; Limin Zhu; Edmond Q. Wu Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/30  |  提交时间:2023/08/10 Anti-sideslip compensation snake robot trajectory tracking |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| Novel Criteria on Finite-Time Stability of Impulsive Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1634-1636 作者: Lanfeng Hua; Hong Zhu; Shouming Zhong; Kaibo Shi; Jinde Cao Adobe PDF(447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/27  |  提交时间:2023/06/14 |