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面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/5  |  提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(6367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/6  |  提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
一种面向工业过程的质量异常检测与故障量化评估方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2406-2415
作者:  董洁;  张伟;  彭开香;  马亮
Adobe PDF(2041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/17  |  提交时间：2024/05/20
质量异常检测  支持向量数据描述  故障量化评估  局部线性嵌入  工业过程  
基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(11801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/09
高炉  变量时延估计  时序关联矩阵  粒子群算法  双尺度协同搜索策略  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/25  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/21  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/25  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle  
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:  Zhongyang Wang;  Youqing Wang;  Zdzisław Kowalczuk
Adobe PDF(1538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/81  |  提交时间：2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)  internal model principle (IMP)  output feedback problem  policy iteration (PI)  value iteration (VI)  
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/14  |  提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction