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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14 作者: Sun, Yang; Wang, Chao ; Wang, Haiyang; Tian, Bin ; Ning, Haonan
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/07/04 Autonomous vehicles path following control vehicle stability control phase plane |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209 作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/8  |  提交时间:2024/07/02 神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159 作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/8  |  提交时间:2024/07/02 高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton 期刊论文 Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11 作者: Gang Du; Jinchen Zeng; Cheng Gong; Zheng EH(郑恩昊)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(718Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/06/25 |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文 , Chongqing, China, 2023-11 作者: Shen Liancheng ; Su Jianhua ; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/13  |  提交时间:2024/06/24 —Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor 会议论文 , Wuhan, China, July 25, 2018 作者: Tian,Yin ; Zhang,Kunting; Jia,Lihao ; Qiao,Hong ; Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/13  |  提交时间:2024/06/20 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen ; Bin Tian![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/12  |  提交时间:2024/06/20 |
| Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties 会议论文 , Berlin, Germany, 2020.7.12-17 作者: Zhen Liu ; Zhiqiang Pu ; Tenghai Qiu ; Huimu Wang ; Jianqiang Yi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1554Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/11  |  提交时间:2024/06/20 |