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基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
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逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
Are Conventional SNNs Really Efficient? A Perspective from Network Quantization 会议论文
, Seattle WA, USA, 2024-06-20
作者:  Shen, Guobin;  Zhao, Dongcheng;  Li, Tenglong;  Li, Jindong;  Zeng, Yi
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基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  黎诚译
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脑图谱  个体化分区  多模态 MRI  脑连接  深度学习  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
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肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)
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Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis  
Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems 会议论文
, online, 2022
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Zhiqiang Pu;  Shiguang Wu
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基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者:  胡珂
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精神健康  脑结构  影像基因组学  全基因组关联分析  因果关系  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
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离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:  Chen JH(陈嘉浩);  Wu YX(吴亚雄);  Qiao H(乔红)
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细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者:  付铠城
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细粒度情绪神经编解码  类脑情绪识别  多视图学习  多标签学习  类增量学习  表征相似性分析