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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986
作者:
Shouyong Jiang
;
Jinglei Guo
;
Yong Wang
;
Shengxiang Yang
Adobe PDF(3261Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/08/09
Bilevel decomposition
evolutionary algorithm
many-objective optimisation
multi-objective optimisation
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:
Qiming Liu
;
Xinru Cui
;
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
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提交时间:2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)
spatial memory
topological map
visual navigation
面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李靖
Adobe PDF(15843Kb)
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提交时间:2024/07/25
视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:
朱霁霖
;
桂卫华
;
蒋朝辉
;
陈致蓬
;
方怡静
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提交时间:2024/07/25
高炉
料面图像
高炉异常状态感知
高炉异常状态识别
多级残差通道注意力模块
基于全局局部协同的非均匀图像去雾方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1333-1344
作者:
罗小同
;
杨汶锦
;
曲延云
;
谢源
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提交时间:2024/07/25
图像去雾
卷积神经网络
Transformer
特征融合
稀疏自注意力
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
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提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
Towards Noiseless Object Contours for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, New Orleans, 2022.6.19-2022.6.24
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Zhang, Zhaoxiang
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提交时间:2024/07/24
Segmentation, Weakly Supervised, Contour
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:
Feng Sun
;
Ming-Kun Xie
;
Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)
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提交时间:2024/07/18
Partial multi-label image classification
curriculum-based disambiguation
consistency regularization
label difficulty
candidate label set.
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.