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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
 Adobe PDF(1698Kb) |  收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者: 周威
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基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者: 张天宇
Adobe PDF(7337Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/1 | 提交时间：2024/07/01
地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
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几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
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视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者: Xing Nie; Yongcheng Liu; Shaohong Chen; Jianlong Chang; Chunlei Huo; Gaofeng Meng; Qi Tian; Weiming Hu; Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/18 | 提交时间：2024/06/24 |
| Pruning the Seg-Edge Bilateral Constraint Fully Convolutional Network for Iris Segmentation 会议论文
, Haikou, China, December 26 – 28, 2021
作者: Hui Zhang; Junxing Hu; Jing Liu; Zhaofeng He; Xingguang Li; Lihu Xiao
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| Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Mao YM(毛一鸣); Wang F(王峰); Chen YT(陈韫韬); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
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点云目标检测 自动驾驶 |
| RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者: Wang T(王腾); Meng WL(孟维亮); Lu ZD(卢政达); Guo JW(郭建伟); Xiao J(肖俊); Zhang XP(张晓鹏)
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| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
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