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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/9  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
SOGAN: 3D-Aware Shadow and Occlusion Robust GAN for Makeup Transfer 会议论文
, Cheng du, China, 2021-10
作者:  Yueming Lyu;  Jing Dong;  Bo Peng;  Wei Wang;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/8  |  提交时间：2024/05/28
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/4  |  提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络  
Compositional Prompting Video-language Models to Understand Procedure in Instructional Videos 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 249-262
作者:  Guyue Hu;  Bin He;  Hanwang Zhang
Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/21  |  提交时间：2024/04/23
Prompt learning  video-language pretrained models  instructional videos  procedure understanding  knowledge distilling  
Dual-Branch Learning With Prior Information for Surface Anomaly Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 11
作者:  Wang, Shuyuan;  Lv, Chengkan;  Zhang, Zhengtao;  Wei, Xueyan
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2023/11/16
Image reconstruction  Decoding  Anomaly detection  Training data  Feature extraction  Surface reconstruction  Training  anomaly escape  defect detection  dual-branch (DB) autoencoder (AE)  gated attention (GA)  overkill  
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:  Li Duan;  Yangyang Sun;  Wei Ni;  Weiping Ding;  Jiqiang Liu;  Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/37  |  提交时间：2023/07/20
Blockchain  cross-chain  defense  distributed private key control  hash-locking  notary  security threats  sidechain/relay  
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/2  |  提交时间：2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王姝媛
Adobe PDF(14609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/4  |  提交时间：2023/06/21
异常检测  异常漏检  异常过检  检测效率  图像重构  
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:  Lili Fan;  Shen Li;  Ying Li;  Bai Li;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/14  |  提交时间：2023/06/14
Automatic pavement crack detection  data augmentation compensation  deep learning  residual feature augmentation  shadow removal  shadow-crack dataset  
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:  Tao, Xian;  Gong, Xinyi;  Zhang, Xin;  Yan, Shaohua;  Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/1  |  提交时间：2022/09/19
Anomaly localization (AL)  deep learning  industrial inspection  literature survey  unsupervised learning