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Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682
作者:  Megan Emmons;  Anthony A. Maciejewski;  Charles Anderson;  Edwin K. P. Chong
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Biologically inspired robotics  environment exploration  multi-agent systems  swarm robotics  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
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摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
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Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
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Lines  Triangulation  Algebraic Error  
极几何估计和摄像机标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王亮
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Foe估计  三焦张量估计  因子化算法  摄像机标定  一维标定物  Foe Estimation  Trifocal Tensor Estimation  Factorized Algorithm  Camera Calibration  1d Calibration Object  
摄像机自标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  雷成
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六点算法  摄像机自标定  三维重建系统  基本矩阵自动估计  Kruppa方程  Six-point Algorithm  Camera Self-calibration  3d-reconstruction System  Fundamental Matrix Automatic Estimation  Kruppa Equation