×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
毕业生 [10]
复杂系统认知与决策实... [4]
09年以前成果 [4]
中科院工业视觉智能装... [2]
学术期刊 [1]
更多...
作者
严冬明 [5]
张晓鹏 [4]
潘春洪 [3]
谭民 [2]
叶军涛 [2]
蒋田仔 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [27]
学位论文 [9]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [4]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [19]
中文 [9]
出处
ANNALS OF ... [2]
Computer G... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
ACM Transa... [1]
COMPUTERS ... [1]
更多...
资助项目
100 Talent... [1]
Beijing No... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
NIH[1R01MH... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [2]
ISTP [1]
导师
胡占义 [2]
蒋田仔 [2]
吴福朝 [1]
孟高峰 [1]
王阳生 [1]
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
National N... [2]
61233014 [1]
61272327) [1]
61331018 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/12
  |  
提交时间:2024/06/20
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/8
  |  
提交时间:2024/06/07
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/11
  |  
提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/11
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
基于深度学习的量化投资模型研究
学位论文
, 2023
作者:
许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/8
  |  
提交时间:2023/06/11
量化投资
深度学习
股票趋势预测
Subgraph-aware graph structure revision for spatial-temporal graph modeling
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 154, 页码: 190-202
作者:
Wang, Yuhu
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/6
  |  
提交时间:2023/01/09
Graph structure learning
Graph neural network
Spatial-temporal graph modeling
Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14
作者:
Xinbang Zhang
;
Qizhao Jin
;
Tingzhao Yu
;
Shiming Xiang
;
Qiuming Kuang
;
Véronique Prinet
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3735Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/77
  |  
提交时间:2022/07/01
Meterological forecasting
Deep learning
Neural architecture search
AutoML
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/62
  |  
提交时间:2022/06/17
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/53
  |  
提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature