×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能... [1844]
毕业生 [1352]
学术期刊 [1193]
复杂系统认知与决... [619]
智能感知与计算研... [300]
脑图谱与类脑智能... [245]
更多...
作者
王飞跃 [213]
谭民 [198]
易建强 [136]
侯增广 [128]
赵冬斌 [112]
谭铁牛 [105]
更多...
文献类型
期刊论文 [3523]
学位论文 [1550]
会议论文 [1464]
研究报告 [21]
专著章节/文集论文 [10]
期刊 [6]
更多...
发表日期
2024 [274]
2023 [565]
2022 [663]
2021 [578]
2020 [573]
2019 [479]
更多...
语种
英语 [2469]
中文 [1384]
其他 [1]
出处
IEEE/CAA... [683]
自动化学报 [230]
Internat... [229]
NEUROCOMP... [95]
Machine I... [83]
IEEE TRAN... [69]
更多...
资助项目
National ... [25]
National ... [20]
National ... [18]
National ... [17]
National ... [17]
National ... [17]
更多...
收录类别
SCI [1982]
EI [785]
SSCI [48]
ISTP [41]
SCIE [34]
其他 [32]
更多...
导师
徐波 [57]
谭铁牛 [52]
卢汉清 [47]
彭思龙 [44]
刘成林 [43]
田捷 [37]
更多...
资助机构
National... [324]
National... [108]
Beijing N... [52]
61533017 [39]
National ... [38]
61273140 [33]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6581条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
, 2024
作者:
许诺佳
Adobe PDF(2773Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
覃杰
Adobe PDF(9886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/1
  |  
提交时间:2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
EFCPose: End-to-End Multi-Person Pose Estimation with Fully Convolutional Heads
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 页码: early access
作者:
Wang Haixin
;
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(4407Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/06/03
WHEN SKELETON MEETS APPEARANCE: ADAPTIVE APPEARANCE INFORMATION ENHANCEMENT FOR SKELETON BASED ACTION RECOGNITION
会议论文
, 中国台北, July 18-22, 2022
作者:
Wang Suqin
;
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Jiangtao Huo
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/06/03
Dual-Path Transformer for 3D Human Pose Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3260-3270
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(2410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/06/03
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/03
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(10179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/06/03
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/06/03