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Token-level Direct Preference Optimization 会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:  Zeng,Yongcheng;  Liu,Guoqing;  Ma,Weiyu;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/06/05
MSAT: biologically inspired multistage adaptive threshold for conversion of spiking neural networks 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2024, 页码: 8531–8547
作者:  He, Xiang;  Li, Yang;  Zhao, Dongcheng;  Kong, Qingqun;  Zeng, Yi
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/06/05
Health and Senior Care Video Moment Localization With Procedure Knowledge Distillation 会议论文
, Istanbul, Turkiye, Dec 5-8
作者:  Chaochen Wu;  Meiyun Zuo;  Guan Luo;  Yuna Jiang
Adobe PDF(3140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/06/05
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Xiaolin Ai;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/05
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning 会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/05
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:  Qingxu Fu;  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/05
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法  
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/06/05
Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis  
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/05
automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment  
MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者:  Boyu Li;  Haran Li;  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/06/05