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Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:
Weiliang Zuo
;
Jingmin Xin
;
Changnong Liu
;
Nanning Zheng
;
Akira Sano
Adobe PDF(2011Kb)
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浏览/下载:130/55
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提交时间:2023/07/20
Capon beamformer
direction-of-arrival (DOA) estimation
large-sample mean-squared-error (MSE)
subspace-based methods
uniform linear array
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:235/66
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:169/12
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:
Yingbin Gao
Adobe PDF(1699Kb)
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浏览/下载:205/52
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提交时间:2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)
generalized eigenvector
learning rate
online estimation
Distilled Binary Neural Network for Monaural Speech Separation
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-07
作者:
Chen, Xiuyi
;
Liu, Guangcan
;
Shi, Jing
;
Xu, Jiaming
;
Xu, Bo
Adobe PDF(1770Kb)
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浏览/下载:217/59
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提交时间:2022/06/27
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:281/36
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Deep Neural Network-Based Generalized Sidelobe Canceller for Robust Multi-channel Speech Recognition
会议论文
, shanghai, 2020-10
作者:
Li GJ(李冠君)
;
Liang S(梁山)
;
Nie S(聂帅)
;
Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1927Kb)
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浏览/下载:206/64
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提交时间:2021/06/23
Deep Neural Network-based Generalized Sidelobe Canceller for Dual-channel Far-field Speech Recognition
期刊论文
Neural Networks, 2021, 期号: Volume 141,, 页码: Pages 225-237
作者:
Li GJ(李冠君)
Adobe PDF(1911Kb)
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浏览/下载:237/55
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提交时间:2021/06/18
Deep neural networkGeneralized sidelobe cancellerDual-channelFar-field speech recognition
Direction-Aware Speaker Beam for Multi-Channel Speaker Extraction
会议论文
, 奥地利, 2019
作者:
Li GJ(李冠君)
;
Liang S(梁山)
;
Nie S(聂帅)
;
Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1700Kb)
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浏览/下载:312/71
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提交时间:2021/06/18
Microphone Array Post-filter for Target Speech Enhancement Without a Prior Information of Point Interferers
会议论文
, shanghai, 2020-10
作者:
Li GJ(李冠君)
;
Liang S(梁山)
;
Nie S(聂帅)
;
Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(639Kb)
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提交时间:2021/06/18