已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451 作者: Yifan Zhao; Jia Li; Yonghong Tian Adobe PDF(1743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/05/23 Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006 作者: 鲁斌; 范晓明 Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 , 2023 作者: 王智清 Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/10  |  提交时间:2023/06/02 听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张永昌 Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/8  |  提交时间:2023/05/29 3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文 , Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022 作者: Gao GZ(高广泽); Yuan MK(袁梦轲); Ma ZH(马志豪); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮); Xu SB(徐士彪); Zhang XP(张晓鹏) Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/87  |  提交时间:2023/05/04 |
| Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620 作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Xu ZW(徐泽文); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/56  |  提交时间:2023/04/25 |
| Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior 会议论文 , Online, June 19, 2021 - June 25, 2021 作者: Shentong Mo; Xin M(辛淼) Adobe PDF(1840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/38  |  提交时间:2023/04/25 Head Pose Forecasting Gaze-Guiding Prior Variational graph autoencoder |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 , Prague, Czech Republic, 2021.09 作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Shihan Kong; Min Tan; Junzhi Yu Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/43  |  提交时间:2022/06/27 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/18  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |