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基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:  Yuan, Jinbiao;  Liu, Zhenbao;  Xiong, Xiaoyu;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long;  Tian, Bin
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/22
Autonomous aerial vehicles  Optimization  Task analysis  Path planning  Turning  Kinematics  Trajectory  UAV  DRSN  SAC-PSO  path planning  terrain following  
Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者:  Kangjia Qiao;  Jing Liang;  Kunjie Yu;  Xuanxuan Ban;  Caitong Yue;  Boyang Qu;  Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
Adobe PDF(2750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/13  |  提交时间：2024/07/16
Constrained multi-objective optimization (CMOPs)  evolutionary multitasking  knowledge transfer  single constraint  
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:  Sheng Qi;  Rui Wang;  Tao Zhang;  Weixiong Huang;  Fan Yu;  Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/13  |  提交时间：2024/07/16
Evolutionary algorithms  pattern mining  sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)  sparse large-scale optimization  
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:  Sun, Yang;  Wang, Chao;  Wang, Haiyang;  Tian, Bin;  Ning, Haonan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/04
Autonomous vehicles  path following control  vehicle stability control  phase plane  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/21  |  提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/19  |  提交时间：2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
动态资讯 2019年 第10期（总第66期） 其他
2019-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/07/01