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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯; 张兴国
 Adobe PDF(22579Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/5 | 提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者: Jingqing Ruan; Kaishen Wang; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing; Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/11 | 提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning representation learning subtask planning task decomposition pretraining. |
| ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者: Ho Yin Au; Jie Chen; Junkun Jiang; Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/07/18
Generative model cross-modality learning normalizing flow tempo synchronization style transfer |
| Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者: Huilin Zhou; Jie Ren; Huiqi Deng; Xu Cheng; Jinpeng Zhang; Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/8 | 提交时间：2024/07/18
Model interpretability and transparency explainable AI game theory interaction deep learning |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/9 | 提交时间：2024/07/16
Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
Adobe PDF(11380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者: Yuqiao Wu; Haifeng Zhang; Jun Wang
Adobe PDF(1339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/10 | 提交时间：2024/07/12 |
