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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Yuan
;
Liu, Zhihao
;
Benes, Bedrich
;
Zhang, Xiaopeng
;
Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)
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提交时间:2024/06/03
3D tree reconstruction
Diffusion model
Grammar-Induced Wavelet Network for Human Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 期号: 31, 页码: 4502-4514
作者:
Xiaomei Zhang
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Zhen Lei
;
Jinqiao Wang
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提交时间:2024/06/03
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李俊
Adobe PDF(9043Kb)
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提交时间:2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
Contrastive Context-Aware Learning for 3D High-Fidelity Mask Face Presentation Attack Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 2497-2507
作者:
Ajian, Liu
;
Chenxu, Zhao
;
Zitong, Yu
;
Jun, Wan
;
Anyang, Su
;
Xing, Liu
;
Zichang, Tan
;
Sergio, Escalera
;
Junliang, Xing
;
Yanyan, Liang
;
Guodong, Guo
;
Zhen, Lei
;
Stan, Z., Li
;
Du, Zhang
Adobe PDF(3455Kb)
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提交时间:2024/06/03
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Improving Subgraph Recognition with Variational Graph Information Bottleneck
会议论文
, 美国路易斯安那新奥尔良, 2022
作者:
Yu, Junchi
;
Cao, Jie
;
He, Ran
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提交时间:2024/06/03
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
, 2024
作者:
程曦
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提交时间:2024/06/02
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