×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [247]
毕业生 [127]
学术期刊 [118]
复杂系统认知与决策... [68]
智能感知与计算研究... [21]
更多...
作者
赵冬斌 [65]
朱圆恒 [35]
王鼎 [31]
魏庆来 [30]
王飞跃 [20]
张启超 [20]
更多...
文献类型
期刊论文 [305]
学位论文 [164]
会议论文 [135]
期刊 [2]
研究报告 [2]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [23]
2023 [105]
2022 [107]
2021 [82]
2020 [67]
2019 [49]
更多...
语种
英语 [231]
中文 [149]
出处
IEEE/CAA ... [74]
自动化学报 [25]
IEEE TRAN... [21]
Machine I... [17]
NEUROCOMPU... [9]
IEEE TRANS... [8]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [8]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [170]
EI [77]
其他 [5]
SSCI [3]
ISTP [2]
CPCI-T [1]
更多...
导师
刘德荣 [11]
赵冬斌 [11]
王飞跃 [10]
谭民 [7]
黄凯奇 [5]
侯增广 [4]
更多...
资助机构
National ... [51]
National ... [21]
61273140 [8]
61533017 [8]
Early Care... [8]
61304086 [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共609条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
;
Jiangcheng Zhu
;
Zonghong Dai
;
Weinan Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
Adobe PDF(4619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/20
微电网
电流均衡
电压恢复
拓扑同胚
自适应动态规划
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者:
时圣苗
;
刘全
Adobe PDF(19798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
连续控制任务
深度确定性策略梯度
经验回放
分类经验回放
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
Adobe PDF(2431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
协同轨迹规划
粒子群优化
强化学习