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| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
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3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者: Bingrong Xu; Jianhua Yin; Cheng Lian; Yixin Su; Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/7 | 提交时间：2024/06/07
Domain adaptation low-rank constraint noise corruption optimal transport |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者: 王开申
 Adobe PDF(8335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型 |
| Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者: Yifan Lu; Jiayi Ma; Xiaoguang Mei; Jun Huang; Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/167 | 提交时间：2024/01/02
Feature matching graph cut outlier filtering topology preserving |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/70 | 提交时间：2023/07/06 |
| A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者: Liang Chenbin; Dong Yunyun; Changjun Zhao; Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/38 | 提交时间：2023/06/26 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者: Liming Zheng; Wenxuan Ma; Yinghao Cai; Tao Lu; Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/110 | 提交时间：2023/06/14 |
| Learning the Degradation Distribution for Blind Image Super-Resolution 会议论文
, 美国新奥尔良, 2022-6
作者: Luo, Zhengxiong; Huang, Yan; Li, Shang; Wang, Liang; Tan, Tieniu
Adobe PDF(4811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/39 | 提交时间：2023/06/09 |
| 基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者: 朱宽
Adobe PDF(6509Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/5 | 提交时间：2023/06/08
行人重识别 语义对齐 伪标签生成 Transformer 网络 自监督学习 |
