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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results 会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者: Liu XiaoDong; Enhao Zheng
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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
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最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
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| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)
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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification 会议论文
, Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者: Yuanpei Zhang; Shuai Tian; Mofei Li; Jie Hao
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haptic sensation adjective recognition dataset |
| 连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 熊宇
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视觉地点识别 连续学习 深度学习 |
| Retrieve the Visible Feature to Improve Thermal Pedestrian Detection Using Discrepancy Preserving Memory Network 会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2023.10
作者: Yuxuan Hu; Ning Zhang; Lubin Weng
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| Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者: Fu Yujie; Zhang Pengju; Liu Bingxi; Rong Zheng; Wu Yihong
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Image Matching Large Scale Changes Scale Difference Reduction Scale Ratio Estimation Covisibility-attention-reinforced Matching Module |
