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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
Retrieve the Visible Feature to Improve Thermal Pedestrian Detection Using Discrepancy Preserving Memory Network 会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2023.10
作者:  Hu Yuxuan;  Zhang Ning;  Weng Lubin
Adobe PDF(1702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:  Guo LY(郭凌月);  Zeyu Gao;  Jinye Qu;  Suiwu Zheng;  Runhao Jiang;  Yanfeng Lu;  Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络  
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  白炜铭
Adobe PDF(17362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/27
伪造图像鉴别  计算机生成图像鉴别  伪造人脸鉴别  一致性线索  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:  Jiaxin Ren;  Jingcheng Wen;  Zhibin Zhao;  Ruqiang Yan;  Xuefeng Chen;  Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Out-of-distribution detection  traceability analysis  trustworthy fault diagnosis  uncertainty quantification  
基于混合变分自编码器回归模型的软测量建模方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 398-407
作者:  崔琳琳;  沈冰冰;  葛志强
Adobe PDF(12565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
软测量  变分自编码器  高斯混合模型  混合变分自编码器回归模型  多模态工业过程