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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达 Adobe PDF(18136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/07/05 |
| Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16 作者: Ge, Yueguang; Zhang, Shaolin; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Wang, Haitao; Hui, Xiaolong; Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/04 service robot knowledge-enabled robot ontology knowledge representation task planning |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文 , Milan, Italy, Jan 10-15, 2021 作者: Zhen Yang; Chi Zhang; Huiming Guo; Zhaoxiang Zhang Adobe PDF(4336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文 , 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15 作者: Keji He; Chenyang Si; Zhihe Lu; Yan Huang; Liang Wang; Xinchao Wang Adobe PDF(2505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/9  |  提交时间:2024/06/26 |
| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文 , 线上, 2021-12-7至2021-12-10 作者: Keji He; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/7  |  提交时间:2024/06/26 |
| Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文 , changshao, china, 2023-11 作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Li S(李铄); Li JW(李经纬); Liu CB(刘承宝) Adobe PDF(797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/06/26 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将 Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/6  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |