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| FeaCo: Reaching Robust Feature-Level Consensus in Noisy Pose Conditions 会议论文
, Ottawa, Canada, 2023.10.27-2023.11.2
作者: Gu JM(谷佳铭); Jingyu Zhang; Zhang MY(张沐阳); Meng WL(孟维亮) ; Xu SB(徐士彪); Zhang JG(张吉光); Zhang XP(张晓鹏)
 Adobe PDF(5119Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/1 | 提交时间：2024/06/11 |
| Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者: Runji, Lin; Haifeng, Zhang
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Networked System Control Robustness Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning |
| Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning 会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者: Zhang, Duzhen; Zhang, Tielin; Jia, Shuncheng; Xu, Bo
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| 类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者: 王寓巍
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类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
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预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
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类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者: Da-Wei Zhang; Guo-Ping Liu
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| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| 众核类脑处理器关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李千鹏
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/07
类脑处理器 体系结构 类脑计算 脉冲神经网络 |
| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu; Shengbo Eben Li
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