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Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface
期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:
Qingya Li
;
Jinchun Gao
;
George T. Flowers
;
Wei Yi
;
Robert L. Jackson
;
Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb)
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浏览/下载:12/1
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提交时间:2024/05/31
Coaxial connector
Contact surface failure
Vibration induced fretting
High frequency characteristic
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
, 2024
作者:
刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)
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浏览/下载:23/2
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/05/30
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39228Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:
Changwei Wang
;
Lele Xu
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb)
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提交时间:2024/05/29