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| Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results 会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者: Liu XiaoDong ; Enhao Zheng
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| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
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| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬)
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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories 会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者: Jiarui Liu; Yuanpei Zhang; Zhuojun Zou; Jie Hao
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| An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism 会议论文
, Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者: Yuanpei Zhang; Zhuojun Zou; Lin Shu; Jie Hao
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Haptic Adjective Recognition End-to-End Framework |
| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者: Liao Xiaocun; Chao Zhou; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
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Robotic fish Wire-driven mode Elastic component Kinematics model Body wave |
| Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者: Lu, Ben; Wang, Jian; Zou, Qianqian; Fan, Junfeng; Zhou, Chao
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| 基于文生图模型的商品背景自动更换 学位论文
, 2024
作者: 邓鹏飞
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/27
文生图模型，扩散模型，背景更换，主体概念注入，边缘控制，商品 |
| A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者: Zirui Chen; Jingchuan Tang; Zongyu Zuo
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Guiding vector field non-holonomic vehicle path following prescribed performance sliding mode control |
