CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条,第1-7条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20
主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制  
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:  练红海;  肖伸平;  罗毅平;  周笔锋
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型  采样控制系统  基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函  T-S模糊采样控制器  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/3  |  提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  盛金辉
收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2015/09/02
先进控制  啤酒发酵  模糊控制  模糊 Pid 参数自整定  史密斯预估补偿  Takagi-sugeno 模糊模型  Advanced Control  Beer Fermentation  Fuzzy Control  Fuzzy Pid Parameter Self-tuning Control  
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/0  |  提交时间:2015/09/02
末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  Terminal Guidance  Multiple Constraints  Robust Guidance Law  Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law  Impact Angle And Time Cooperative Guidance  
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王守唐
收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02
模糊辨识  模糊控制  Takagi-sugeno模糊模型  稳定性  圆判据  钝性定理  Fuzzy Identification  Fuzzy Control  Takagi-sugeno Fuzzy Model  Stability Analysis  Circle Criterion  Pasivity Theorem