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解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:  丁海旭;  汤健;  乔俊飞
Adobe PDF(4752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧  多任务学习  自组织控制  数据驱动建模  模糊神经网络  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
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robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:  赵亮;  周继开
Adobe PDF(29103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/24
Transformer  局部自注意力  混合高斯权重重组  图像分类  目标检测  
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:  周勇;  王瀚正;  赵佳琦;  陈莹;  姚睿;  陈思霖
Adobe PDF(22977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/7  |  提交时间:2024/04/24
行人重识别  注意力机制  可解释深度学习  部件模型