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SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction
会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Yuan
;
Liu, Zhihao
;
Benes, Bedrich
;
Zhang, Xiaopeng
;
Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)
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提交时间:2024/06/03
3D tree reconstruction
Diffusion model
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
杨朝
Adobe PDF(2885Kb)
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浏览/下载:13/1
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
GraphFlow+: Exploiting Conversation Flow in Conversational Machine Comprehension with Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 272-282
作者:
Jing Hu
;
Lingfei Wu
;
Yu Chen
;
Po Hu
;
Mohammed J. Zaki
Adobe PDF(1612Kb)
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提交时间:2024/04/23
Conversational machine comprehension (MC), reading comprehension, question answering, graph neural networks (GNNs), natural language processing (NLP)
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Fei-Long Chen
;
Du-Zhen Zhang
;
Ming-Lun Han
;
Xiu-Yi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb)
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提交时间:2024/04/23
Vision and language
pre-training
transformers
multimodal learning
representation learning
Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37
作者:
Qiang Yang
;
Anbu Huang
;
Lixin Fan
;
Chee Seng Chan
;
Jian Han Lim
;
Kam Woh Ng
;
Ding Sheng Ong
;
Bowen Li
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提交时间:2024/04/23
Federated learning
privacy-preserving machine learning
security
decentralized learning
intellectual property protection
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
;
Xiao-Fan Chen
;
Chun-Juan Bo
;
Dong Wang
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提交时间:2024/04/23
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
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Fan Yang
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Man Yao
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Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
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提交时间:2024/04/23
Visual recognition
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