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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
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提交时间:2024/06/05
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类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)
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提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)
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提交时间:2024/06/04
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
, 2024
作者:
胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)
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提交时间:2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
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