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| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭
 Adobe PDF(6523Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/12 | 提交时间：2024/07/25
传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
Adobe PDF(22579Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/5 | 提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者: Tao Chen; Ruiyuan Zhao; Jian Chen; Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/7 | 提交时间：2024/07/16 |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo
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Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 动态资讯 2018年 第11期（总第55期） 其他
2018-11-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3725Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/16 | 提交时间：2024/06/27 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/12 | 提交时间：2024/06/26 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/16 | 提交时间：2024/06/24 |
