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基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
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逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李焜炽
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持续学习  灾难性遗忘  知识对齐  级联的知识蒸馏框架  一对多信息匹配  
MSAT: biologically inspired multistage adaptive threshold for conversion of spiking neural networks 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2024, 页码: 8531–8547
作者:  He, Xiang;  Li, Yang;  Zhao, Dongcheng;  Kong, Qingqun;  Zeng, Yi
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基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
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深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
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automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
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请输入关键词  
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李腾阳
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显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高正清
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开放集识别  测试阶段自适应  视觉-语言模型  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
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自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李杨
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脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟