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| RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2027-2029
作者: Qifan Yang; Huiping Li
 Adobe PDF(1557Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/08/09 |
| Target Controllability of Multi-Layer Networks With High-Dimensional Nodes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1999-2010
作者: Lifu Wang; Zhaofei Li; Ge Guo; Zhi Kong
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High-dimensional nodes inter-layer couplings multi-layer networks target controllability |
| Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者: Yisha Li; Ya Zhang; Xinde Li; Changyin Sun
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Human-machine cooperation mixed domain attention mechanism multi-agent reinforcement learning spatio-temporal feature traffic signal control |
| Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986
作者: Shouyong Jiang; Jinglei Guo; Yong Wang; Shengxiang Yang
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Bilevel decomposition evolutionary algorithm many-objective optimisation multi-objective optimisation |
| Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者: Meiling Xie; Derui Ding; Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Hongli Dong; Yan Song
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Automated vehicles platooning control proportional-integral-observers (PIOs) replay attacks time-delays |
| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
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Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者: Weiyi Yang; Shuai Li; Xin Luo
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Data driven vibration control (DDVC) data science designing method feedforward control industrial robot input shaping optimizing method residual vibration |
| MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361
作者: Zhu XM(朱晓萌) ; Li SX(李书晓)
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/9 | 提交时间：2024/07/30
Few-shot learning Meta-learning Ensemble model Adaptive momentum update rule |
| 面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李靖
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视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割 |
| 基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者: 赵慧敏; 郑建杰; 郭晨; 邓武
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宽度学习系统 流形正则化框架 最大均值差异 域自适应 图像分类 |
