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| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2785Kb) |  收藏 | 浏览/下载：27/7 | 提交时间：2024/07/04 |
| Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者: Sun, Yang; Wang, Chao; Wang, Haiyang; Tian, Bin; Ning, Haonan
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Autonomous vehicles path following control vehicle stability control phase plane |
| 动态资讯 2020年 第03期（总第71期） 其他
2020-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3834Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他
2023-10-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者: He JY(何佳毅); Jinzhao Liu; Pengjian Shang; Yali Zhang
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| Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow 期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者: Yu T(余挺); Meng WL(孟维亮); Wu ZQ(吴仲琦); Guo JW(郭建伟); Zhang XP(张晓鹏)
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3D shape generation Diffusion model Continuous normalizing flow Point cloud |
| 类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者: 王寓巍
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类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者: Yufeng Lian; Xingtian Xiao; Jiliang Zhang; Long Jin; Junzhi Yu; Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN) omnidirectional mobile manipulator (OMM) repetitive motion planning |
| Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者: Jinye Qu; Zeyu Gao; Tielin Zhang; Yanfeng Lu; Huajin Tang; Hong Qiao
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Low latency object detection spiking neural network (SNN) timesteps compression |
