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浏览/检索结果: 共2262条，第1-10条 帮助

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高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者:  刘广浩
Adobe PDF(14309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/11
脑机接口  脑电信号采集系统  脑电数据压缩  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/2  |  提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/3  |  提交时间：2024/07/05
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/1  |  提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配  
Lightweight robotic grasping detection network based on dual attention and inverted residual 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 页码: 9
作者:  Yang, Yuequan;  Li, Wei;  Cao, Zhiqiang;  Bao, Jiatong;  Li, Fudong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03
Robotic grasping  lightweight network  attention strategy  inverted residual  pixel-level  
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:  Huang, Yuanrui;  Zhao, Qingxiang;  Hu, Jian;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03
Deformation  Bending  2-DOF  Magnetic fields  Perpendicular magnetic anisotropy  Soft magnetic materials  Robots  Modeling, control, and learning for soft robots  surgical robotics: steerable catheters/needles  
An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:  Li, Zhishuai;  Xiong, Gang;  Lv, Yisheng;  Ye, Peijun;  Liu, Xiaoli;  Tarkoma, Sasu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)  data-driven epidemic simulation  trajectory  transportation big data  
Double Domain Guided Real-Time Low-Light Image Enhancement for Ultra-High-Definition Transportation Surveillance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:  Qu, Jingxiang;  Liu, Ryan Wen;  Gao, Yuan;  Guo, Yu;  Zhu, Fenghua;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/03
Intelligent transportation system (ITS)  transportation surveillance  low-light image enhancement  ultra-high-definition (UHD)  double domain guidance