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基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
;
Xiao-Fan Chen
;
Chun-Juan Bo
;
Dong Wang
Adobe PDF(7769Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/04/23
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
PIDray: A Large-Scale X-ray Benchmark for Real-World Prohibited Item Detection (Aug, 10.1007/s11263-023-01855-1, 2023)
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 卷号: 131, 页码: 3170–3192
作者:
Zhang, Libo
;
Jiang, Lutao
;
Ji, Ruyi
;
Fan, Heng
Adobe PDF(3227Kb)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:135/40
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提交时间:2023/09/25
Dynamic video mix-up for cross-domain action recognition
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 471, 期号: 2022, 页码: 358-368
作者:
Han Wu
;
Chunfeng Song
;
Shaolong Yue
;
Zhenyu Wang
;
Jun Xiao
;
Yanyang Liu
Adobe PDF(2148Kb)
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浏览/下载:86/37
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提交时间:2023/05/04
Block Convolution: Toward Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1436-1447
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4046Kb)
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提交时间:2022/06/10
Convolution
Field programmable gate arrays
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Random access memory
Tensors
Memory management
Block convolution
convolutional neural network (CNN) accelerator
field-programmable gate array (FPGA)
memory efficient
off-chip transfer
Block Convolution: Towards Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2021, 期号: 2021.5, 页码: 1-1
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(6174Kb)
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浏览/下载:189/38
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提交时间:2022/02/15
block convolution
memory-efficient
off-chip transfer
fpga
cnn accelerator
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
;
Amin Zarei
;
Arash Mousavi
;
Mohsen Biari
Adobe PDF(4822Kb)
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提交时间:2021/09/13
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