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Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:67/18
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:90/26
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:144/13
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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提交时间:2023/07/06
Improved Network for Face Recognition Based on Feature Super Resolution Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 915-925
作者:
Ling-Yi Xu
;
Zoran Gajic
Adobe PDF(1989Kb)
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浏览/下载:226/52
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提交时间:2021/11/26
Face recognition
feature super resolution
multiple-branch network
deep learning
convolutional neural networks
Robust Controller Synthesis and Analysis in Inverter-Dominant Droop-Controlled Islanded Microgrids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1401-1415
作者:
S. Mohsen Azizi
Adobe PDF(4010Kb)
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浏览/下载:180/58
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提交时间:2021/06/11
Droop control
inverter
microgrid
Monte Carlo simulation
robust control
μ
-synthesis
Decoupling Adaptive Sliding Mode Observer Design for Wind Turbines Subject to Simultaneous Faults in Sensors and Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 837-847
作者:
Hamed Habibi
;
Ian Howard
;
Silvio Simani
;
Afef Fekih
Adobe PDF(2448Kb)
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提交时间:2021/04/09
Fault tolerant control
horizontal axis wind turbines
Monte-Carlo analysis
principle of separation
simultaneous faults
sliding mode observer
Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:
Jun Ye
;
Spandan Roy
;
Milinko Godjevac
;
Vasso Reppa
;
Simone Baldi
Adobe PDF(2942Kb)
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提交时间:2021/04/09
Construction crane vessels
dynamic positioning system
offshore
robust control
uncertainty
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
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提交时间:2018/03/08