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| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1660Kb) |  收藏 | 浏览/下载：40/23 | 提交时间：2024/06/27 |
| MapGuide: A Simple yet Effective Method to Reconstruct Continuous Language from Brain Activities 会议论文
Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 1: Long Papers), Mexico City, Mexico, 2024-6
作者: Xinpei, Zhao; Jingyuan, Sun; Shaonan, Wang; Jing, Ye; Xiaohan, Zhang; Chengqing, Zong
Adobe PDF(843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/12 | 提交时间：2024/06/27
neural decoding |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/18 | 提交时间：2024/06/26 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
 Adobe PDF(3736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/1 | 提交时间：2024/06/26
脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 赵海宁
Adobe PDF(16927Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/4 | 提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌)
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Robots Ultrasonic imaging Probes Robot sensing systems Robot kinematics Force Safety Autonomous US acquisition medical ultrasound (US) reinforcement learning (RL) US robotic device |
| NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者: Guo XY(郭晓勇); Li ZJ(李长剑); Jia XH(贾晓花); Qu Yawei; Li Miaomiao; Cao Caiguang; Zhang Zeyu; Qu Qiaojun; Luo Shuangling; Tang Jianqiang; Liu Haifeng; Hu Zhenhua; Tian Jie
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| Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging 期刊论文
Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22
作者: Tian YQ(田雅琪); Shen Hongliang; Li Lingbing; Jia XH(贾晓花); Hu Zhenhua; Wang Liang; Tian Jie
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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者: 于喆
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内窥镜图像 图像去烟 深度学习 |
