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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| Uncertainty-aware Boundary Attention Network for Real-time Semantic Segmentation 会议论文
, 中国福建厦门, 2023年10月13日
作者: Zhu YB(朱袁兵); Zhu BK(朱炳科); Chen YY(陈盈盈); Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(2957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/06/27
Uncertainty Estimation Real-time Semantic Segmentation |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
Adobe PDF(19342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/6 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者: Liu MS(刘民颂); Li LT(李伦通); Hao S(郝帅); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/5 | 提交时间：2024/06/24 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
Adobe PDF(10874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/2 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者: Guo, Yunfei; Yin, Fei; Li, Xiao-Hui; Yan, Xudong; Xue, Tao; Mei, Shuqi; Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/19 | 提交时间：2024/06/13 |
| Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者: Guo, Yunfei; Feng, Wei; Yin, Fei; Xue, Tao; Mei, Shuqi; Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/13 | 提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding semantic description multi-task learning |
