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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇 Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳 Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/9  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭 Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| AI资讯 2024年 第07期(总第123期) 其他 2024-07-24 作者: 张桂英 Adobe PDF(8916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/12  |  提交时间:2024/07/24 |
| A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14 作者: Jiao, Shanshan; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/22 Consensus control Optimal control Performance analysis Vectors Heuristic algorithms Multi-agent systems Dynamic programming Adaptive dynamic programming (ADP) coupled Hamilton-Jacobi optimal consensus control parallel control |
| Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800 作者: Jingqing Ruan; Kaishen Wang; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing; Bo Xu Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/07/18 Reinforcement learning representation learning subtask planning task decomposition pretraining. |
| A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888 作者: Aimin Wang; Minrui Fei; Dajun Du; Yang Song Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/12  |  提交时间:2024/07/16 |
| Data-Driven Adaptive Predictive Control Method With Autotuned Weighting Factor for Nonlinear Systems Using Triangular Dynamic Linearization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1880-1882 作者: Zhong-Hua Pang; Yumo Zhang; Xueyuan Sun; Shengnan Gao; Guo-Ping Liu Adobe PDF(544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/13  |  提交时间:2024/07/16 |
| Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876 作者: Weiwei Sun; Xinci Gao; Lusong Ding; Xiangyu Chen Adobe PDF(1585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/10  |  提交时间:2024/07/16 Actuator fault deception attacks distributed estimation sensor saturation stochastic communication protocol (SCP) |
| Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864 作者: Xinli Shi; Xiangping Xu; Guanghui Wen; Jinde Cao Adobe PDF(2318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/11  |  提交时间:2024/07/16 Consensus constrained optimization disturbance rejection linear equations fixed-time gradient flow (FxTGF) |