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Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
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提交时间:2024/06/24
A Unified Framework Based on Graph Consensus Term for Multiview Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3964 - 3977
作者:
Xiangzhu Meng
;
Lin Feng
;
Chonghui Guo
;
Huibing Wang
;
Shu Wu
Adobe PDF(4280Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/06/21
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)
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浏览/下载:34/8
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提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
Power Control Based on Deep Reinforcement Learning for Spectrum Sharing
期刊论文
IEEE Transactions on Wireless Communications, 2024, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 4209-4219
作者:
Zhang,Haijun
;
Yang,Ning
;
Huangfu,Wei
;
Long,Keping
;
Leung,VictorCM
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:30/13
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提交时间:2024/06/12
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:
Zhenyu Gong
;
Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)
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浏览/下载:35/12
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提交时间:2024/06/07
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)
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提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
neural networks
nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel
FireFly: A High-Throughput Hardware Accelerator for Spiking Neural Networks With Efficient DSP and Memory Optimization
期刊论文
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2023, 页码: 1178 - 1191
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(5840Kb)
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提交时间:2024/06/05
Boosting On-Policy Actor–Critic With Shallow Updates in Critic
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 1-10
作者:
Luntong Li
;
Yuanheng Zhu
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/05
MAT: Morphological Adaptive Transformer for Universal Morphology Policy Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1-12
作者:
Boyu Li
;
Haran Li
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:22/7
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提交时间:2024/06/05
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
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